Controlar cambio en base de datos

Buenas tardes.
Tengo un formulario con un dataset con 4 o 5 tablas que las carga desde un
sql. Me gustaría que cuando estas tablas cambiaran en el sql se
reflejaran los cambios en el formulario. Como puedo implementar esto?. he
estado buscando eventos q me notifiquen estos cambios en el sqlconection o
el dataadapter y no los he encontrado.
La solución que se me ocurre es un timer y comprobar tabla a tabla que no
ha cambiado mediante alguna marca de timestamp o algo asi, pero me parece
bastante costosoñ.

Que me sugeris?, gracias por adelantado,
Kano