Consulta compleja (tal vez no tanto)

Hola señores expertos y novatos, espero alguien me pueda ayudar con esta
consulta que tal vez sea simple pero no se me prende el foco deo como
hacerla:

Tengo una tabla con categorias de productos y otra con los productos en
detalle, ambas están relacionadas de tal forma que cada producto guarda en
un campo el ID de la categoria a la que pertenece.

No se como configurar una consulta que me muestre el listado de categorias y
el total de productos que existen en ella. Dicho de otro modo, listar los
registros unicos de la tabla categoria y al mismo tiempo contar, por cada
categoria, cuantos registros estan relacionados con cada una de ellas


Como esto lo administro desde un website entonces hice una pagina donde
listo las categorias, de ahi puedo entrar al detalle de alguna de ellas y
asi consultar los productos de dicha categoria. Sin embargo, quiero obtener
un total de productos desde la lista de categorias y esto creo lo puedo
obtener desde SQL

Entonces, cual es la forma más practica de armar una consulta a fin de poder
hacer este tipo de conteo, necesito obtener el total de registros (en tabla
productos) que tienen

Juan Carlos Linares

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