Configurar un servidor para acceder via VPN

Hola a todos
Tengo una aplicación que funciona con bases de datos en nuestra empresa
(pequeña), tengo conocimientos de programación y de bases de datos pero no
tengo experiencia conrespecto a configurar este servidor.
El caso es que necesitamos que desde otra ciudad una oficina pueda acceder
al mismo programa via VPN.
1. Voy a solicitar una IP fija para conectarme via VPN al servidor que
posee la aplicación.
2. Qué es lo que debo hacer después?
Cuál es la mejor manera para protegernos con tal conexión?

Gracias de antemano.
Windows Server 2003 SP1 / Estaciones de trabajo Windows XP