configuración terminal server

Hola a todos

lo primero decir que he buscado por el foro y no encontré lo que buscaba,
o
al menos no me quedo claro.
Por exigencias del guión me veo obligado a hacer que los clientes de
determinado programa se conecten a esa aplicación a traves de Terminal
Server.
El servidor del programa es W2003 server standar, esa maquina no es
miembro
del dominio pero esta en un grupo de trabajo de igual nombre que el
dominio.
Los clientes todos XP proff
Dado que soy nuevo en todo esto necesito sabber los requerimientos de
licencias, tanto a nivel de cliente como de servidor, la configuración de
Terminal server y el manejo del mismo.

Agradecido de antemano

Saludos