Configuaracion de Disco Duro USB 2.0

Tengo un disco duro USB 2.0. Cuando lo conecto al ordenador este me lo
detecta como USB 2.0 y despues me da un error 10, y a veces 41.
Tengo que instalarlo, desistalarlo varias veces para que al final
funcione,aunque siempre usando los drivers de WIndows XP. No entiendo
porque pasa esto si siempre uso los mismos drivers.
Aunque he oido que habia un problema con los drivers USB 2.0 del SP1.
Mi ordenador es un Pentium 4 - 2 GHz
con 512 Mbs de RAM
Placa Base Intel D845GBV
El disco USB es un disco normal Western Digital de 80 Gb
Y como digo arriba tengo Windows XP Home Edition con SP1 y todos los
Updates.
Por favor si sabeis de como hacerlo funcionar sin problemas ayudarme.
Gracias