Conexion a SQL 2005 , por medio de una IP publica?

Quiero saber si puedo conectarme a una base de datos de SQL2005 que esta en
una maquina a la que tengo acceso solo atraves de Internet, pero tengo que
evitar la utilizacion de VPN por ser complicada la configuracion para el
usuario.
Es una aplicacion de windows que necesita conectarse a una base de datos
alojada en un Servidor al que quiero conectarme por medio de internet, Se
puede? Como?

Cual quier referencia u ejemplo que puedan facilitarme, le estare
agradecido.