conectar pc y portátil por usb

Tengo un cable de usb para conectar dos ordenadores por
usb.
Uno tiene xp el portátil y el otro millenium (sobremesa).
Lo he intentado por inicio-accesorios-comunicaciones-
conectar por cable( en millenium)y por inicio-accesorios-
comunicaciones-crear conexión nueva en el portátil que
tiene xp.
El cable trae un software que abre un remoto y un local,
pero no se conectan cuanod abro dicho programa.
Si es posible me gustaría que álguien me dijera como pudo
hacerlo. Muchas gracias.