conectar dos dominios en VPN

Os cuento. Tengo dos redes distintas incluidas en la misma VPN

En un local tengo un servidor win 2003 y en el otro local otro equipo con
win 2003. Mi objetivo es conectar ambos equipos para la transferencia de
archivos y compartir recursos entre ellos.

He probado a realizar ping entre ellos y se ven sin problemas. Ademas
resuelven los nombres tb sin problemas e incluso he podido realizar
conexión
a escritorio remoto de un equipo a otro.

Sin embargo no consigo que ambos dominios se vean. Que me falta? cuales
serian los pasos para conseguir mi objetivo?

muchas gracias a todos/as