conectar 2 computadores con "escritorio Remoto"

Hola a todos.

Tengo 2 computadores uno en mi casa y el otro en mi trabajo ambos con
Windows XP profesional (uno en ingles y rel otro en español) y los quiero
conectar usando "escritorio remoto" ya segui todos los pasos que en ayuda
sale y nada.
me sale un kmensaje , vuelva a intentarlo mas tarde o contacte a su
administrador de servicios que el computador esta ocupado (aunque no hay
nadie trabajando en el).. que pueden ser problemas de coexion, que no esta
bien configurado,... etc etc.. pero ya hice todo y nada..
Hay algo mas que tenga que saber al respecto ????????

se los agradecere muchu.. bye bye