¿Cómo puedo llamar un DLL hecho en C-Sharp en un programa de Visual Basic?

Hola a todos!

Soy nuevo en el apredizaje del C-Sharp y en general en el Visual Studio
..NET. Recientemente he necesitado desarrollar unos métodos de manera que
sean bibiliotecas DLL en "C-Sharp", pero debo compartirlo con otro usuario
que ha desarrollado una aplicación en Visual Basic en versión 6, yo supongo
que no importa en qué lenguaje se desarrolle la librería DLL, pero al tratar
de incorporarla en dicha apliacación no lo pudimos hacer ¿será que existe
problema de compatibilida entre versiones de Visual Studio? ¿Existe alguna
manera o truco para poder incluir u librería DLL en versiones anteriores de
Visual Studio?

Agradezco de antemano cualquier ayuda.

SALUDOS