COMO LEO LOS PARAMETROS DE SQLCOMMAND

Marcelo, si tu SP da como como resultado uno o varios conjuntos de registros
has de usar un ExecuteReader y leerlo con un SQLDataReader de esta manera:

Do
While MyReader.Read()
.
End While
Loop While MyReader.NextResult

Si tu SP regresa solamente un valor en una fila con una sola columa, utiliza
ExecuteScarlar que te retornara el valor de la primera en la primera columna
en cualquier caso.

Ahora si tu SP te retorna tu valor a traves de un parametro y necesitas
leerlo al final, puedes utilizar el ExecuteNonQuery, de esta manera
posiblemente:

Dim MiComando As New SqlCommand("EXEC PRUEBA @PARAM OUTPUT", SqlConnection)
MiComando.Parameters.Add("@PARAM", SqlDbType.Int).Direction =
ParameterDirection.Output
MiComando.ExecuteNonQuery
Respuesta = MiComando.Parameters("@PARAM").Value

Sin embargo es posible tambien leer estos parametros con ExecuteReader si
adicionalmente vas a leer registros.