como hago operaciones entre fechas

estoy haciendo un programa de prestamos de equipos para un deposito de la
universidad en donde les prestan equipos aprofesores y alumnos.

Los equipos tienen una fecha de salida y otra de devolucion y quiero saber
como puedo restar la fecha del sistema con la fecha de devolucion para saber
si tiene dias atrasados.

Gracias por su colaboracion