como configuro para imprimir formulario de 400mm X 210mm en XP

hola, Guillermo !

... para personalizar el tama#o del papel pero en XP no encuentro esas alternativas [...]

[hasta donde se] los tama#os disponibles/personalizados de papel... son caracteristica de cada impresora
-> verifica dentro de las propiedades de la impresora a la que 'mandas' la impresion...
-> 'si permite' la creacion de tama#os 'definidos por el usuario'... [por ahi seria una solucion]
-> o... en windows podrias definir tus propios 'formatos/tama#os' para las hojas en...
panel de control / impresoras y faxes / [menu] archivo / propiedades del servidor / [pesta#a] formularios...

saludos,
hector.