Cómo compartir impresoras con una ip

Hola a todos,
en mi dominio las impresoras que tengo compartidas en los diferentes
equipos
de dominio no tengo problemas para publicarlas en el dominio pero, tengo
un
grupo de impresoras en red que tienen una ip pero no cuelgan de ningún
equipo. ¿Cómo puedo conseguir publicarlas en AD?. Si las busco por el
dominio
no las veo pero sí que puedo instalarlas en cualquier xp por ip.

Gracias de antemano.