CollapsiblePanel (AJAX) y C#

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Soy nuevo en estos temas de ajax y tengo un problema. Quiero poner el
CollapsiblePanel en una ventana. Tengo el control metido dentro de un
panel, pero al ejecutar la pagina me da el error

The control with ID 'CollapsiblePanelExtender1' requires a ScriptManager
on the page. The ScriptManager must appear before any controls that need
it.

Que es lo que estoy haciendo mal ??

Te falta añadir en la página un control ScriptManager. Lo único que
tienes que hacer es pincharlo en la barra de herramientas y arrastrarlo a tu
página, en cualquier lugar de la misma (en tiempo de ejecución no se ve).
Esto mismo te ocurre con todos los controles de Ajax: Todos ellos requieren
que la página que los contiene tenga dentro un control ScriptManager.