Capturar los datos de una Fila de un Datagrid

Buenas Grupo como estan, serian tan amable de poder decirme como poder
capturar los datos de una fila de un datagrid que esta asociado a un
dataset, lo que quiero es poder seleccionar cualquier fila y poder
almacenarla en variables, es una aplicacion Windows. Gracias.

GMB