Cambiar el color de las columnas en un datagridview

Hola a todos,

Estoy mostrando información en un datagridview y me gustaría poder cambiar
el color de las filas que cumples ciertas condiciones para que el usuario
pueda darles mayor atención.

¿Se puede hacer esto?, si es posible ¿cómo lo hago?

Gracias por su valiosa ayuda.