Calcular tiempo entre horas

Hola a todos:

Tengo un problema con las fechas y las horas y no se cómo abordarlo.
¿Conocen alguna web o manual que trate de temas de fechas y horas donde
pueda enterarme?

Tengo los datos en Excel y tengo organizada la información en 5 columnas:
1
campo fecha y 4 campos de hora (con formato de 24 horas) y los registros
eran las fechas algo así:

FECHA - 1º TURNO - 2º TURNO - 3º TURNO - 4º TURNO

01/01/2000 - 8:10 - 15:05 - 19:50 -
0:10
02/01/2000 - 8:00 - 15:35 - 20:00 -
3:00
03/01/2000 - 8:20 - 15:25 - 20:10 -
2:50
04/01/2000 - 8:25 - 15:15 - 20:05 -
1:00
05/01/2000 - 8:00 - 15:00 - 20:00 -
2:30
06/01/2000 - 7:05 - 12:05 - 19:10 -
23:55

Necesito hayar la permanencia de cada turno pero cuando intento hacer la
resta del último turno me dice que excel solo representa fechas negativas
con ##########
¿alguna idea?

Muchas gracias. Roberto.