Buscar y copiar valores de Celdas

Hola a todos:

En una hoja tengo una tabla con campos vacios
EXTENSIÓN      NOMBRE               APELLIDO
3
9
5
4
8
22
36
59

Mientras que en otra hoja tengo una tabla con más datos:
EXTENSIÓN      NOMBRE               APELLIDO
4                          Pepe                     Garcia
9                          Juan                      Pérez
8                        Virginia                  Gutiérrez
5                          Jorge                   Rodríguez
6                          Lucia                   Fuentes

El único campo que coincide en ambas tablas es el campo extensión
(aunque desordenador), y lo que necesito es localizar en la tabla de
en blanco el número de extensión y escribir en los campos en blanco el
Nombre y el Apellido de la persona que coincide.

¿Se os ocurre alguna manera de hacerlo?

Muchas gracias por anticipado.