Borrar filas de un datagridview

Dentro de mi aplicación he colocado un datagridview en el cual añado filas en
función de las acciones realizadas por el usuario.

Considerando que el usuario puede cometer errores y querrá borrar los
registros añadidos por equivocación he pensado en la posibilidad de colocar
un botón que permita eliminar las filas que haya seleccionado. He estado
intentando eliminar las filas desde código, pero hasta ahora no he encontrado
el código necesario para hacer.

Si alguine conoce un método para hacer esta tarea le agradezco me ayude.

Si alguien conoce el