Añadir opción Desinstalar en un setup project

Muy buenas.

Me gustaría saber si es posible añadir la opción de "Desinstalar" en un
setup project.

Me explico: en el menú de inicio he creado una carpeta con el nombre de
la aplicación y dentro, un acceso directo al ejecutable de la misma. Me
gustaría añadir otro acceso directo para la desinstalación de la aplicación.
El problema es que no sé cómo añadir la opción de desinstalación.

Del mismo modo, si instalo la aplicación y ésta ya se encontraba
instalada en la máquina, me gustaría que apareciera también la opción de
desinstalación de la anterior versión.

Con los proyectos de instalación de VS.NET no doy con la forma de hacerlo.

Gracias por adelantado.