acceso a una base en otro servidor

Colegas

Como puedo hacer para que desde un SP de un servidor pueda leer datos de
otro servidor

El caso máscritico que intente hacer fue hacer un join entre 2 tablas de
distintos servidores... me mando muy lejos..

no se si se puede hacer un cursor con los datos del otro server...quizas??
pero como??

el asunto es que me dice que no acepta mas de 3 niveles en la referencia de
la tabla (o algo asi)

Concretamente...
Como acceso a tablas o SP de otro servidor?? considerando que tengo los
permisos necesarios... ya que es acceso autenticacion integrada de windows
y el user es válido en ambos servidores ??

Agradezco su ayuda