2 PCs con XP SP2 y panda 2006

Buenas tardes al grupo.
Tengo una duda, mas bien un problema. Tengo dos ordenadores conectados en
red, con conexion a internet, y que comparten archivos e impresoras, y un
programa en red, y los dos con el nuevo panda antivirus 2006 con firewall
y
antiespia. Aqui surge el problema. Mi cliente dice que no quiere cambiar
el
antivirus por ningun otro, asi que estudiare (y con vuestra ayuda),
estudiaremos el caso.
He probado ya todas las opciones y nada.
Teniendo el firewall de panda activado y el de xp desactivado, no se ven
los
equipos en red.
Teniendo el firewall de panda desactivado y el de xp activado, no se ven
los
equipos en red.
Teniendo los dos firewall (panda) y el de xp desactivados, no se ven los
equipos en red.
Pero cerrando la proteccion total de panda, accedo perfectamente de un
ordenador al otro sin ningun problema.
Es decir, todo por culpa del Osito.
Entonces mi pregunta seria: ¿como puedo configurar el panda antivirus 2006
(es decir, el firewall) para que pueda conectarme de un pc al otro? En la
version anterior, estaba mucho mas accesible, pero en esta, me he vuelto
loco para saber cual es la aplicacion que debo permitir.
¿Podria ser tambien, que debo modificar el inicio automatico de algun
servicio de xp, para que arranque automaticamente?

Gracias, y perdon por el "libro" este.